Situs Batu Paninunan berada pada titik koordinat -7.366952, 108.413600 dengan lokasi di Dusun Desa RT 10 RW 05 Desa Jalatrang, Kecamatan Cipaku. Menurut cerita rakyat, bahwa Batu Paninunan itu berkisah dari seorang putri Raja yang diusir dan diasingkan oleh kakak kandungnya yang takut tersaingi oleh adiknya yang ditunjuk oleh sang Raja untuk menjadi Ratu di kerjaan tersebut. Konon katanya di  tanah Pasundan (Jawa Barat) hidup seorang Raja bernama Prabu Tapa Agung. Sang Raja mempunyai 2 (dua) orang putri bernama Purbararang dan adiknya Purbasari. Suatu hari sang Raja memutuskan untuk menunjuk Purbsari sebagai Ratu kerjaan tersebut, lalu sang kakak Purbararang marah karena menurutnya dialah yang pantas untuk menjadi Ratu bukan adiknya. Kemudian muncul rasa iri dengki Purbararanng terhadap adiknya, dengan niat jahat untuk mencelakai Purbasari. Purbararang meminta bantuan penyihir untuk membuat wajah dan sekujur tubuh Purbasari dipenuhi oleh bitnik hitam. Dan hasil dari kejahatan Purbararang berhasil mempengaruhi Raja untuk mengusir Purbasari ke hutan belantara karena dapat mencemarkan nama baik kerajaan dengan penyakitnya itu.