Konon orang-orang yang hidup di zaman dahulu terkenal dengan berbagai macam kesaktiannya yang mereka punya terutama kesaktian bisa menghilang atua berpindah tempat hanya dalam sekejap mata yang dalam Bahasa Sunda disebut dengan Moksa/Tileum. Dan menurut cerita rakyat yang beredar, sejarah dari Petilasan Batu Kuda yang berada di daerah Gunung Syawal diawali dengan adanya seorang perempuan yang bernama Nonong Rorokidul yang berasal dari daerah selatan (Pakidulan) yang dikisahkan mempunyai seorang Guru yang sakti dan beliau berdiam diri di daerah Gunung Syawal yaitu Kiyai Salam.

Singkat cerita, dengan kesaktiannya Nonong Rorokidul pergi ke daerah Gunung Syawal untuk bertemu dengan gurunya yaitu Kiyai Salam untuk kembali belajar beberapa ilmu darinya. Nonong Rorokidul berniat untuk menetap beberapa saat bersama gurunya di daerah Gunung Syawal sembari belajar beberapa ilmu dan membuka lahan baru untuk pemukiman bersama gurunya. Singkat cerita, semua ilmu baru dan pengalaman yang ia dapatkan dari Kiyai Salam telah tercapai, beliau pergi lagi namun tidak ada yang tahu tujuannya kemana dengan menggunakan kesaktiannya dengan cara menghilang dalam sekajap. Dan masyarakat meyakini tanda Petilasan Nonong Rorokidul bertemu dengan Kiyai Salam dan menghilang kembali adalah dengan tanda sebuah batu yang masyarakat sebut dengan Batu Kuda